鱼眼镜头成像模式简介
来源：福州创安光电科技有限公司 发布时间：2020年11月13日
一、鱼眼镜头的结构原理
鱼眼镜头是一种极端的广角镜头，也称全景镜头。一般认为16mm或焦距更短的镜头即为鱼眼镜头，但是在工程上视角范围超过140 度的镜头即统称为鱼眼镜头。在实际中也有视角超过甚至达到270度的镜头。鱼眼镜头是一种具有大量筒形畸变的反远摄型光组。这种镜头的前镜片呈抛物线状向前部凸出，形状与鱼的眼睛相似，因此得名“鱼眼镜头”，其视觉效果类似于鱼在水中观察水面上的事物。
目前位置鱼眼的成像以垂直内切和上下部分裁切为主。
最初，鱼眼镜头仅被应用于摄影，因其在成像过程中产生的桶形畸变具有特殊的美感。近年来，鱼眼镜头的应用更多地应用于广角成像领域，在军事、监控、全景模拟，球幕投影等方面。相较于其他系统，鱼眼镜头具有质量轻、体积小等优势，同时也具有需要消除相差的不便捷之处。
鱼眼镜头是一种极端的广角镜头，也称全景镜头。一般认为16mm或焦距更短的镜头即为鱼眼镜头，但是在工程上视角范围超过140 度的镜头即统称为鱼眼镜头。在实际中也有视角超过甚至达到270度的镜头。鱼眼镜头是一种具有大量筒形畸变的反远摄型光组。这种镜头的前镜片呈抛物线状向前部凸出，形状与鱼的眼睛相似，因此得名“鱼眼镜头”，其视觉效果类似于鱼在水中观察水面上的事物。
鱼眼镜头靠人为引入大量桶形畸变获得大视角，从而能够获得大视场的图像信息，所以图像除画面中心处物体形状不变，其它本应是直线的部分都有一定的扭曲变形，这对其应用造成很多限制。例如，在安防领域，一个鱼眼镜头可以代替多个普通镜头，进行大范围的监视，由于视角可达180º，故几乎没有监控死角，即使只用一个镜头也几乎没有办法移动或破坏镜头而不被发现，然而由于图像的畸变使物体难以用人眼识别，使监视能力大打折扣；又如在机器人领域，自动化的机器人要求能采集周围景物的图像信息，并加以识别，以采取对应的行动，若采用鱼眼镜头可使采集效率提高2-4倍，但由于引入了畸变使通常的识别软件难以应用。所以我们需要某种方式来识别鱼眼镜头所得图像。一种方式是直接在原图像中进行识别，例如提供了一种算法，可以识别太阳在图像中的位置，但由于畸变的原因，同一物体在不同位置时其特征也会变化，这会增加软件的运算量，也很难实现对复杂图形的识别。所以，现在通用的方法是通过一系列变换抵消图像中的畸变，从而获得正常的图像，进而加以识别。
目前位置鱼眼的成像以垂直内切和上下部分裁切为主。
最初，鱼眼镜头仅被应用于摄影，因其在成像过程中产生的桶形畸变具有特殊的美感。近年来，鱼眼镜头的应用更多地应用于广角成像领域，在军事、监控、全景模拟，球幕投影等方面。相较于其他系统，鱼眼镜头具有质量轻、体积小等优势，同时也具有需要消除相差的不便捷之处。
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