AGV小车和传统的搬运车相比,它更具备行动灵活、效率高、运维便捷、功能丰富、安全强等特点。在进行搬运过程中,AGV在活动过程中是不需要任何铺设轨道或者支座架等固定装置的,它甚至可以不受场地、道路的影响。所以,在自动化物流系统当中,充分体现了AGV的柔性和自动性,帮助企业意义上的提供高效、经济的无人化生产。如今,市面上常见的AGV导航方式有很多种,例如电磁导航、磁条导航、二维码导航、激光导航、视觉导航等。那么,它们之间各自的优缺点都有哪些呢?来和福州鱼眼镜头的小编一起来了解一下吧!
磁条导航技术和电磁导航类似,不同之处在于使用的金属线的路面附着了磁条,通过引导磁条检测信号来实现的。
磁条导航缺点:磁条容易断裂,需要定期维护,路径变化需要重新铺设磁条,AGV只能按照磁条行走,无法通过控制系统实现智能避让或任务实时变化。
二维编码导航的原理是通过扫描摄像机放置在地面上的二维编码,通过分析二维编码信息获取当前位置信息。二维编码导航通常与惯性导航相结合来实现明确定位。惯性导航是利用移动机器人传感器(光电编码器、陀螺仪)获取机器人的位置和姿态,通常作为辅助定位。
二维码导航缺点:路径问题需要通过定期维护,如果没有场地复杂,则需要更加频繁更换二维码,对陀螺仪的精度及使用寿命要求学生严格,另外对场地平整度有一定发展要求,价格水平相对具有较高。
激光激光反射器分为导航导航和导航自然科学两种:
激光导航的缺点: 高制造成本,相对较高的环境要求(外部光线,地面要求,可见度要求等)。
获取的图像信息是通过车载AGV视觉传感器的导航方法围绕操作区域可视导航。它需要硬件视摄像机,灯和光支持,以实现这个和其他类型的导航。方式的照相机由AGV在地面移动的纹理映射来自动生成的过程中捕获,然后以估计移动机器人的当前姿态,移动机器人在操作过程中接地的纹理信息,登记与自图像的纹理映射进行比较获得的,本土化。